Роман Лихачов практикує як адвокат, спеціалізуючись на питаннях, пов’язаних із проходженням військової служби. До напрямів його діяльності входить оскарження рішень військово-лікарських комісій та захист прав військових у дисциплінарних і кримінальних провадженнях. Він також надає консультації щодо соціальних гарантій та виплат. Окрему увагу приділяє індивідуальному аналізу кожної справи. Юридичний супровід здійснюється відповідно до чинного законодавства України.